Pokročil jsem s displejem pro zobrazování základní telemetrie přijímané Tx modulem DHT. Při oživování mne potrápilo několik věcí. Především to, že bez aktivního přijímače Tx modul žádná telemetrická data neposílá! Druhým (menším) problémem bylo to, že hodnota RSSI Tx (je to 4-tý byte v datovém rámci) je součtem hodnoty RSSI Rx a Tx. Displej tedy funguje, zobrazuje data a čas – zbývá ho připevnit na vysílačku a případně doprogramovat alarmy pro stopky, hodnoty RSSI a napětí z telemetrického kanálu A1 a A2.

Tento přijímač je kompatibilní s telemetrickými Tx moduly.
Rozměry – 42x22x11 mm
Váha – 7,1 g
Napájecí napětí – 3,5 – 10 V
Proud – 60 mA
Dosah – 1,5 km
Servoimpulsy – 18 ms (FS – normální rychlost) nebo 9 ms (HS – vysoká rychlost)

Rx má telemetrický kanál A1 interně připojený na napájecí napětí přijímače a má na něm nastavený dělící poměr 4:1 při rozsahu hodnot 0 – 3,3 V (odpovídá přenášeným hodnotám 0 – 255).
Druhý kanál A2 je vyveden na piny, dělící poměr je 1:1 při rozsahu hodnot 0 – 3,3 V (odpovídá přenášeným hodnotám 0 – 255).

Přepnutí mezi PPM módy (změna frekvence servoimpulsů):
– vypnout Tx
– připojit napájení k Rx
– stisknout tlačítko F/S na Rx na 6 sekund a uvolnit
– červená LED bude blikat rychle při HS módu a pomalu při FS módu
– mód se změní po každém opakování procedůry

Napájecí napětí – 6 – 13 V
Proud – 50 mA
Vysílací výkon – 60 mW

Barevné značení vodičů na modulu:
červená – napájení +
černá – napájení zem
žlutá – PPM signál

Proces párování Tx a Rx:
– Tx musí být v módu PPM
– vypnout Tx
– přepínač na Tx nastavit na požadovaný mód podle přijímǎce ( s nebo bez telemetrie)
– stisknout a držet tlačítko F/S na Tx modulu a zapnout Tx. Po několika sekundách tlačítko pustit. LED na Tx modulu bude blikat.
– stisknout a držet tlačítko F/S na Rx a připojit k Rx napájení. Červená LED na Rx bude blikat. To je potvrzení úspěšného spárování Tx a Rx.
– vypnout Tx i Rx
– znovu zapnout Tx a Rx. Na Rx musí trvale svítit červená LED – to potvrzuje, že Rx přijímá povely z Tx.
– párování je trvalé, je třeba ho opakovat jen při změně Tx či Rx

Kontrola dosahu:
– model by měl být umístěn minimálně 60 cm nad zemí na nevodivé podložce
– anténa na Tx má být ve vertikální poloze
– Tx se do přepne do režimu kontroly dosahu stisknutím F/S tlačítka po dobu 4 sekund. LED bude blikat zeleně a Tx modul bude pípat. Dosah se zmenší na 1/30.
– řízení by mělo bez problémů fungovat minimálně ze vzdálenosti 30 m
– ukončení režimu kontroly dosahu se provede opakovaným krátkým stisknutím tlačítka F/S

1.3.2012 odpoledne jsem poprvé letěl s rádiem předělaným na 2,4 GHz. Svůj první přijímač jsem osadil do modelu KaJaKo. Test na stole neodhalil žádné problémy, vyrazil jsem tedy na první zkušební let. Svítilo sluníčko, teplota příjemná (nad 10 stupňů). Tx modul jsem přepnul do režimu kontroly dosahu, éro postavil na předek trupu do vysoké trávy a postupně jsem odcházel na vzdálenost cca 30 kroků. Pokud jsem měl rádio těsně před tělem a otočil jsem se zády k modelu tak se začala ozývat telemetrie s hlášením o slabém signálu – kormidla ale stále spolehlivě reagovala. Při čelním pohledu na model bylo vše bez problému. KaJaKo šlo do vzduchu. Vše OK. Po několika okruzích jsem schválně postupně nalétával do míst o kterých vím, že na 35 MHz jsou problémová. Ani tady jsem nezaznamenal nejmenší problém. Snažil jsem se létat dál a výš než obvykle – zase vše v pořádku. Celkový výsledek – spokojenost. Na cestě jsou už další přijímače pro zbytek letového parku.

K přechodu na pásmo 2,4 GHz mne vedly opakující se problémy s ovládáním MiniTitana které se ještě znásobily po výměně plastových dílů hlavy za kovové. Uvažoval jsem o nákupu nového Tx přímo na 2,4 GHz – v přijatelné cenové relaci mi ale nové Tx z hlediska funkčnosti oproti mé MX-12 prakticky nic nenabízely. Jako alternativa se nabízela zástavba pouze vysílacího modulu do stávajícího Tx. Na základě prekticky jen kladných referencí na Internetu jsem se nakonec rozhodl pro modul DHT od FrSky. Zamítl jsem variantu modulu s displejem pro telemetrii i nákup doplňkového displeje – a to z jediného důvodu: tato zařízení neumí nastavovat hodnoty alarmů a přepočtů napěťových ďeličů při střídání více modelů. Tento nedostatek jsem se rozhodl vyřešit vlastní konstrukcí displeje s procesorem PICAXE.
Zástavba modulu mi nakonec zabrala jedno odpoledne. Vyjmul jsem původní VF modul 35 MHz a podle něj vyrobil destičku, kterou jsem našrouboval na jeho místo. Na tuto destičku jsem připevnil nový VF modul. Originální kablíky k párovacímu tlačítku jsem nahradil novými ohebnějšími vodiči. Výstup kodéru Tx (+V, GND a PPM signál) jsem naletoval přímo do VF modulu. Bindovací tlačítko s diodou jsem umístil do otvoru pro krystal na spodní straně Tx. Krátkou anténu jsem přišrouboval přes přilepenou hliníkovou podložku na místo původní antény. Bylo pouze nutné odříznout původní plastové osazení pro anténu. Při prohlídce vnitřku Tx jsem nebyl spokojený se stavem kablíků od aku – raďěji jsem oba kablíky přeletoval a skrz nově navrtané díry v destičce s konektorem je přitáhl stahovacím páskem a tím zabezpečil před ohýbáním a tedy ulomením. Modul fungoval na první zapojení. Pokusně jsem spároval s 6-ti kanálovým Rx a připojil servo – no a servo se hýbalo, jak mělo. Bude následovat osazení Rx do KaJaKo II. a otestování v letu. Zároveň budu dokončovat displej. Největší oříšek je krabička na něj a připojení k Tx.